本土亜種は北海道から九州にかけて分布。他に沖縄亜種と八重山亜種がいる。樹液に好んで集まるスズメバチには数種があるが、よく見ると見分けがつく。比較的簡単な見分けは背の部分の紋である。本種は黄褐色の紋が４個ほどある。ヒメスズメバチは赤褐色の紋が一個だけ、オオスズメバチは紋がなく一様に黒い。